Памятник С.П. Королёву на Аллее Героев космоса стал самым первым памятником основоположнику практической космонавтики, чьё имя было рассекречено только после его неожиданной смерти в январе 1966 г. Позже, в 2006 г., в ходе реконструкции Аллеи Героев космоса памятник был перенесён на территорию Мемориального Дома-музея академика С.П. Королёва (ул. 1-я Останкинская, 28). Это один из лучших памятников великому учёному (скульпторы А.П. Файдыш-Крандиевский и Л.Е. Кербель).
Бюст как будто вырастает из монолитного гранитного постамента серого цвета, верхняя часть которого оставлена в необработанной форме, напоминающей скол. Монументальный портрет, обладающий значительной степенью сходства, воплощает образ подлинного учёного, глубокого мыслителя, человека огромной воли и большой души. Это произведение очень выразительно пластически: глубоко посаженные задумчивые глаза, высокий лоб, мягкий жест правой руки, подпирающей подбородок. Светотеневая игра разнофактурных плоскостей создаёт впечатление живого, "дышащего" лица по контрасту с кубом постамента. На гранитном монолите высечена надпись: "Конструктор первых ракетно-космических систем академик Сергей Павлович Королёв".