Баллистическая ракета средней дальности (БРСД) Р-5М является модификацией ракеты Р-5. Была разработана в ОКБ-1 под руководством Королева С. П.Макет представляет собой объемно-пространственное воспроизведение баллистической ракеты Р-5М. Корпус ракеты состоит из головной части конической формы, центральной части цилиндрической формы и хвостового отсека, на котором закреплены воздушные и газоструйные рули.