Грузовая стрела — это космический подъёмный кран для перемещения грузов и космонавтов в скафандрах с одного модуля станции «Мир» на другой во время работы в открытом космосе.
23 января 1991 г. В.М. Афанасьев и М.Х. Манаров установили на поверхности базового блока стрелу и проверили её работоспособность.
Стрела состояла из 10 секций, которые складывались и выдвигались космонавтом вручную, как телескопическая удочка. Вращалась только ручным приводом.
Первоначально на станции «Мир» была установлена одна стрела. Но, она не могла обслужить все модули такой сложной орбитальной станции. 15 марта 1996 г. на противоположной стороне базового блока Ю.И. Онуфриенко и Ю.В. Усачев установили вторую стрелу.
Грузовая стрела превратилась в нечто большее, чем подъемный кран, а также в лестницу, пассажирский космический транспортер, лифт и многое другое.