Стыковочный агрегат состоит из следующих узлов: корпуса агрегата, являющегося основным узлом конструкции, на котором крепятся основные механизмы агрегата. Корпус агрегата с одной стороны оканчивается стыковочным шпангаутом, с другой - фланцем для крепления к орбитальному отсеку корабля. Стыковочный агрегат оборудован системой сигнальных измерительных датчиков, дающих полную инфлрмацию о работе агрегата.