Шаровой двигатель-маховик с магнитным подвесом ротора, массой 60 кг, обладающим кинетическим моментом 200 Нмс и управляющим моментом 0,3 Нм впервые в мировой практике был разработан и изготовлен ВНИИЭМ в 1972 г., предназначался для управления трехосной ориентацией станции «Алмаз»