Грунтозабороне устройство разработано в ФГУП "ЦЭНКИ"-"Научно исследовательский институт стартовых комплексов имени В.П.Бармина", использовалось при наземных испытаниях в 1970-е гг.
Грунтозаборное устройство имело такой бурильный агрегат, который мог работать без смазки и охлаждения, в любом положении, при температуре "вишневого каления" обычной стали, как на скальном, так и на рыхлом грунте. С помощью автоматического бура были взяты образцы грунта, помещённые затем для исследования в специальную камеру внутри аппарата. В ней поддерживалось давление 0,05 атмосферы и температура 30°C. Впервые в мировой космонавтике химический состав образцов грунта исследовался рентгеновским флуоресцентным спектрометром, всего принято 40 спектров и установлено количество основного элемента в пробе — лейцитовый щелочной базальт. Полученная информация отправлялась на Землю.