В 1903 году Циолковский, скромный преподаватель калужской гимназии, опубликовал свой труд "Исследование мировых пространств реактивными приборами". Это был первый научный труд по космонавтике. В работе содержалось важнейшее для изучения Вселенной математическое выражение, ставшее известным как "формула Циолковского".