18—19 марта 1965 года совершил космический полёт корабль "Восход-2". П.И. Беляев - командир корабля. Во время полёта второй пилот корабля
А.А. Леонов впервые в мире осуществил выход в открытый космос. Вне корабля космонавт находился 12 мин 9 секунд. На заключительном этапе полёта, когда вышла из строя система ориентации корабля и стала невозможной посадка в автоматическом режиме, Беляев вручную сориентировал корабль и включил тормозную двигательную установку. Эти операции были выполнены впервые в пилотируемой космонавтике.