Александр Сергеевич Яров (1937 — 2020) — ведущий российский дизайнер космической одежды, генеральный директор компании «Кентавр-Наука». Окончил в 1960 году МГУ им. М.В. Ломоносова по специальности «химическая кинетика». С 1967 года работал в Институте биофизики Министерства здравоохранения СССР. В 1992 году был переведен во Всероссийский центр медицины катастроф «Защита» Министерства здравоохранения РФ. С 1999 возглавлял ООО «Кентавр-Наука». Лауреат Государственной премии СССР. Его разработки использовались не только российскими космонавтами, но и астронавтами NASA и ESA, которые заказывали коллекции одежды именно в его фирме. Компания «Кентавр-Наука» на протяжении почти 30 лет была монополистом в производстве нательной одежды и средств профилактики для российских космонавтов. Предприятие выпускало более 22 наименований изделий из специализированных трикотажных полотен, которые не горят, не плавятся и обладают антибактериальными свойствами. Костюм «Кентавр» (гетры, шорты) является главной разработкой компании. Это противоперегрузочное средство, которое космонавты надевают перед спуском на Землю. Он плотно облегает тело, препятствуя резкому оттоку крови от головы, что помогает организму адаптироваться к земной гравитации. Нагрузочный костюм «Пингвин» предназначен для создания осевой нагрузки на скелет и мышцы в условиях невесомости, имитируя земное притяжение. Также был разработан широчайший ассортимент изделий для жизни в условиях невесомости: фуфайки (футболки-поло), шорты, носки и белье. Одежда проходит строжайший контроль, включая рентгеноскопию, чтобы исключить наличие в швах забытых иголок или металлических частиц, которые в невесомости могут попасть в дыхательные пути.
После смерти основателя А.С. Ярова в 2020 году юридическое лицо ООО «Кентавр-Наука» было ликвидировано. Производственная база и уникальный коллектив специалистов (швеи, конструкторы) не исчезли. Они в полном составе перешли в структуру Института медико-биологических проблем (ИМБП) РАН.
Сейчас пошив «космического гардероба» продолжается на базе ИМБП, сохраняя все технологии и стандарты, заложенные А.С. Яровым.